Um braço de saída é a extremidade de uma alavanca que move a carga para cima quando a força é aplicada à outra extremidade da alavanca. A força para cima que move o braço de saída é a força de saída.
Uma alavanca é uma estrutura rígida que gira em um ponto fixo. Esse ponto fixo é o fulcro. O lado da alavanca que recebe força é o braço de entrada. A força de entrada é o que move o braço de entrada para baixo e faz com que o braço de saída se mova para cima, elevando a carga. As alavancas são altamente versáteis porque o ponto fixo, ou fulcro, pode ser movido e organizado para se adaptar à tarefa.
Existem três classes de alavancas: alavancas de primeira classe, segunda classe e terceira classe. As alavancas de primeira classe sempre têm um ponto de apoio entre a força de entrada e a força de saída. As alavancas de segunda classe têm a força de saída entre o fulcro e a força de entrada. As alavancas de terceira classe sempre têm a força de entrada entre o ponto de apoio e a força de saída.
Um exemplo do mundo real de uma alavanca com um braço de saída é uma gangorra típica de playground. O lado que sobe como resultado de alguém sentado do outro lado é o braço de saída. Uma gangorra é uma alavanca de primeira classe porque o ponto de apoio fica entre as forças de entrada e saída.