A poesia pastoral é a poesia que descreve a vida rural ou simples. Este tipo de poesia simboliza os pastores e seus estilos de vida naturalmente simplistas.
A poesia pastoral gira em torno do mundo natural e foi mais proeminente até que a Revolução Industrial atingiu a Europa. Embora a popularidade da poesia tenha começado a declinar no século 18, ela continua a tornar romântica a vida nas áreas rurais. Um exemplo de poesia pastoral é "The Passionate Shepard to His Love". Este poema foi escrito por Christopher Marlowe em 1500. Outros poemas pastorais incluem "The Nymph's Reply to the Shepard", de Sir Walter Ralegh, e "Country Summer", de Leonie Adams.