Os primeiros paraquedas foram construídos com tecidos leves e duráveis, como linho ou seda. A maioria dos pára-quedas modernos são construídos principalmente em náilon.
O conceito de usar um dispositivo para retardar o movimento de uma pessoa no ar pode ser encontrado esboçado em manuscritos já em 1470. O dispositivo foi esboçado pela primeira vez por uma pessoa desconhecida, mas mais tarde foi esboçado por Leonardo da Vinci em 1485. Estes primeiros Os pára-quedas geralmente tinham estruturas rígidas feitas de madeira. Demoraria até o início de 1900 para que a prática de dobrar paraquedas em pacotes vestíveis se tornasse popular, com o pára-quedas estilo pacote se tornando o design dominante da maioria dos pára-quedas modernos.
