Os humanos pertencem à espécie Homo sapiens. Os humanos anteriores tinham uma estrutura óssea mais pesada e uma capacidade cerebral menor. Os humanos modernos são mais leves e têm testas altas, com grande capacidade cerebral.
De acordo com o Museu de História Natural Smithsonian, os humanos pertencem ao gênero Homo. As primeiras espécies pertencentes a este gênero foram o Homo habilis e o Homo erectus. A única espécie pertencente ao gênero é o Homo sapiens, e o homem moderno na verdade pertence à subespécie Homo sapiens sapiens.
O homem moderno pode ter evoluído da espécie Australopithecus afarensis, a primeira espécie a ficar de pé. O Homo habilis evoluiu dos australopitecinos há cerca de 2,5 milhões de anos. O Homo erectus surgiu há 1,8 milhão de anos, mas morreu há 250.000 anos. O Homo sapiens se originou há cerca de 300.000 anos, mas esses humanos arcaicos eram um tanto quanto estruturalmente diferentes dos humanos modernos.
