O tipo de leite vendido nas lojas vem principalmente de vacas leiteiras. Todos os mamíferos produzem leite para alimentar seus filhotes, mas apenas certos tipos de animais são criados para o leite por humanos.
Os mamíferos são um grupo de criaturas que se distinguem em parte por suas glândulas mamárias. As glândulas mamárias são glândulas sudoríparas modificadas que produzem um líquido nutritivo que ajuda os mamíferos muito jovens a crescer e se desenvolver. Em humanos, as estruturas associadas às glândulas mamárias são chamadas de seios. Nas vacas e cabras, outro animal criado para produzir leite, são chamados de úberes. Outros animais cujo leite é utilizado por humanos incluem búfalos, ovelhas, camelos, iaques, burros, cavalos e renas. O búfalo é a segunda espécie produtora de leite mais popular, depois do gado.
