Os macacos se reproduzem participando de um ato sexual entre um macho e uma fêmea maduros. A maioria das espécies são capazes de se reproduzir quando atingem a idade de 4 anos. É bastante comum macacos machos lutarem para se tornarem o alfa ou líder do grupo, pois isso lhes confere o direito de acasalar com as fêmeas do grupo.
Os macacos não têm uma estação de acasalamento definida e podem ser vistos acasalando em qualquer época do ano, desde que as condições sejam adequadas. A maioria acasala se houver um bom suprimento de comida e o ambiente parecer seguro para a criação dos filhotes. Uma vez que o acasalamento tenha ocorrido, o período de gestação dura entre 156 a 160 dias.
