Os burros acasalam por um sistema polígino, onde um macho dominante acasala com várias fêmeas. Os machos não mantêm um harém, mas controlam territórios que contêm várias fêmeas, bem como machos subordinados que são não tem permissão para acasalar com as fêmeas.
Os burros selvagens, conhecidos como burros selvagens, acasalam durante a estação chuvosa em seus habitats nativos do deserto. Os burros domésticos acasalam durante qualquer estação, assim como alguns burros selvagens selvagens. Seus filhotes gestam por cerca de 12 meses e nascem totalmente desenvolvidos. Os burros geralmente dão à luz um potro que pesa entre 19 e 30 libras. Os burros recém-nascidos geralmente conseguem ficar em pé e mamar 30 minutos após o nascimento. Eles amamentam por cerca de 5 meses antes do desmame. Machos e fêmeas podem ser sexualmente maduros por volta dos 2 anos de idade, mas os machos geralmente não são fortes o suficiente para controlar um território de acasalamento até pelo menos 3 ou 4 anos de idade.
Os burros são capazes de acasalar e produzir descendentes com cavalos e zebras, embora os descendentes sejam estéreis em ambos os casos. O cruzamento mais conhecido é entre um burro e uma égua, que dá origem a uma mula. O cruzamento entre um cavalo macho e uma jumenta é conhecido como hinny.
