Odisseu e seu filho Telêmaco são os únicos dois personagens em "Odisséia" a se desenvolver significativamente ao longo da história. Embora Telêmaco não seja um líder tão forte quanto seu pai, os dois personagens são corajosos e inteligentes. Em qualquer caso, fica implícito no final da história que Telêmaco, que é apresentado na história como tendo 21 anos e, portanto, prestes a amadurecer na idade adulta, está a caminho de seguir os passos de Odisseu e se tornar um líder hábil .
Assim como Telêmaco está desenvolvendo suas habilidades práticas, estratégicas e de liderança, Odisseu gradualmente se torna menos vaidoso. Perto do final da "Odisséia", Odisseu se disfarça de mendigo e consegue suportar estoicamente os insultos dos outros, pelo menos até que seu plano se concretize. Isso está muito longe de seu erro anterior quando, ao encontrar o Ciclope, ele orgulhosamente revela sua identidade.
Um encontro com os deuses também precipita uma mudança em Telêmaco. Conhecendo Atenas no primeiro livro da "Odisséia", Telêmaco aprende suas responsabilidades como príncipe e filho de Odisseu e rapidamente se adapta ao papel. Essa mudança é exibida por seu confronto com os pretendentes que estão tentando usurpar o reino de seu pai cortejando Penélope.
