De acordo com o site de Robert B. Parker, o primeiro livro que publicou foi "The Godwulk Manuscript", que foi lançado em 1973 e deu início à famosa série de romances "Spenser". Os próximos romances que Parker publicou apresentavam seu investigador particular Spenser: “God Save the Child” foi publicado em 1974, “Mortal Stakes” foi publicado em 1975 e “Promised Land” foi publicado em 1976. O site oficial de Robert Parker inclui uma lista completa de todos os livros publicados pelo autor.
Robert Parker publicou um total de 70 livros antes de morrer em 2011. Seu último livro, "Sixkill", foi publicado postumamente em maio de 2011. Junto com Spenser, outro personagem conhecido do autor é o chefe de polícia de Paradise, Jesse Stone. Parker também criou o popular personagem da série Sunny Randall, um investigador particular de Boston.
Parker escreveu um total de 40 livros sobre Spenser, nove livros sobre Jesse Stone e cinco livros sobre Sunny Randall. O autor também escreveu uma curta série de romances de faroeste com os personagens Virgil Cole e Everett Hitch. Cada um dos livros da série "Jesse Stone" foi transformado em um filme estrelado por Tom Selleck. "Appaloosa", um dos poucos livros não detetive de Parker, foi transformado em um filme estrelado por Ed Harris.
