Os macacos-aranha são criaturas muito ágeis e evitam muitos perigos passando o tempo em pequenos grupos no dossel da floresta. Se necessário, eles soam um alarme para chamar um grupo maior que seja capaz de atacar humanos e outros animais maiores. O grupo maior consiste em 40-50 macacos, mas geralmente se divide em grupos menores para atividades específicas durante o dia.
Os macacos-aranha têm caudas muito fortes e são capazes de agarrar galhos de árvores com as mãos. Embora não tenham polegares opositores, eles têm uma pegada forte. Isso permite que eles fiquem longe de ameaças. Um pesquisador, que os macacos obviamente consideraram uma ameaça, relata um grupo menor emitindo latidos ásperos para chamar outras pessoas e, em seguida, movendo-se para os galhos mais baixos das árvores. Enquanto eles permaneceram a quase 12 metros dele, eles quebraram galhos de árvores e os jogaram nele.
Os macacos-aranha também fazem muito barulho para blefar contra uma ameaça percebida. Embora sejam relativamente indefesos, esse blefe costuma assustar os humanos e muitos outros animais. Macacos que nunca encontraram humanos antes têm maior probabilidade de tentar um blefe. No entanto, aqueles com experiências negativas com humanos são mais propensos a tentar escapar sem permitir que o humano os perceba.