Ao contrário de alguns animais, os bebês-preguiças não têm um nome especial e são simplesmente chamados de bebês-preguiças. As preguiças dão à luz seus filhotes no dossel da floresta. Uma fêmea grita para sinalizar ao macho que ela está pronta para acasalar.
Os machos competem por ela se agarrando enquanto se penduram nos galhos. O vencedor reivindica a mulher como prêmio.
O período de gestação de uma mulher é de 11,5 meses, após o qual ela dá à luz um único bebê enquanto está pendurada de cabeça para baixo. O bebê-preguiça nasce com garras desenvolvidas que usa para se pendurar na barriga da mãe durante as primeiras semanas após o nascimento. É desmamado por volta dos 4 meses e fica com a mãe até quatro anos.
As preguiças passam quase toda a sua vida adulta nas copas das árvores da floresta e são extremamente vulneráveis à predação quando no solo. Surpreendentemente, eles são excelentes nadadores.