Algumas cobras, como pitões e jibóias, têm pequenas pernas vestigiais sob a pele e pequenas esporas em forma de garras em cada lado da cloaca, que incluem os restos do que costumavam ser ossos das pernas. As cobras machos usam essas esporas durante o namoro e para lutar, mas não para locomoção.
Evidências fósseis sugerem que as cobras podem ter evoluído de lagartos escavadores. A caça em pequenas tocas e túneis teria favorecido animais aerodinâmicos, com ossos pélvicos estreitos e pernas menores. Eventualmente, as pernas teriam sido mais um obstáculo do que uma vantagem. Há controvérsias na comunidade científica sobre se as cobras evoluíram de lagartos terrestres ou répteis marinhos, mas as evidências indicam claramente que as proto-cobras tinham pernas.
