Albert Einstein teve três filhos com Mileva Maric. Seu primeiro filho, uma filha chamada Lieserl, nasceu fora do casamento em 1902 e foi dado para adoção. Einstein e Maric se casaram em 1903. O casamento deles gerou dois filhos: Eduard, nascido em 1910, e Hans Albert em 1914.
Acredita-se que Lieserl morreu na tenra idade de 21 meses. Eduard foi diagnosticado como esquizofrênico e internado em um hospital psiquiátrico em Zurique, na Suíça, aos 38 anos. Hans Albert estudou no Instituto Federal Suíço de Tecnologia em Zurique e tornou-se engenheiro hidráulico.
O segundo casamento de Einstein foi com sua prima, Elsa Einstein-Lowenthal. Ele foi o padrasto de suas duas filhas, Ilse e Margot.
