Embora Sir Francis Drake tenha se casado duas vezes, ele não teve filhos com nenhuma de suas esposas. Sua primeira esposa, Mary Newman, morreu em 1583 após 12 anos de casamento. Sir Francis Drake se casou com sua segunda esposa, Elizabeth Syndenham em 1585.
Sua segunda esposa veio de uma família influente, que contrastava fortemente com a formação familiar mais comum de Drake. Sir Francis Drake foi para o mar aos 12 ou 13 anos como aprendiz de um pequeno navio mercante. Entre 1577 e 1580, Sir Francis Drake liderou uma expedição que navegou ao redor do globo enquanto saqueava e atacava navios e assentamentos espanhóis.