Não se sabe quem inventou o gravador. O instrumento musical é retratado em obras de arte medievais e pode ter sido tocado na Europa já no século XI.
Gravadores aparecem em obras de arte medievais e instrumentos de tubo semelhantes aos de flautas aparecem em obras de arte que datam do século XI. O gravador mais antigo foi feito entre 1335 e 1418. O período da Renascença foi um período de transição para este instrumento. Tornou-se instrumento solo na era barroca, com escala de duas oitavas e afunilamento mais pronunciado. Nas eras subsequentes, o instrumento e sua escala foram aprimorados e padronizados.
