Os cinco tipos de instrumentos musicais são aerofones, idiofones, membranofones, cordofones e instrumentos eletrônicos. Aerofones produzem música através da vibração do ar. Idiofones são instrumentos feitos de materiais que criam sons naturalmente. Os membranofones fazem música por meio da vibração de uma membrana ou pele. Os cordofones produzem som por meio da vibração das cordas. O som em instrumentos eletrônicos é amplificado ou aprimorado pela eletricidade.
Essas categorias são subdivididas em subcategorias, como idiofones atingidos direta ou indiretamente e membranofones arrancados, sacudidos ou de fricção.
Os tipos de aerofones incluem flautas de ferro, flautas de pã, clarinetes, saxofones, oboés, fagotes, gaitas de foles, trombetas, trombones, chifres, tubas, cornetas, clarins, órgãos, concertinas, órgãos da boca e sopro de ponta, sopro lateral e apito flautas.
Os idiofones incluem bater de pés, bater palmas, bater palmas, sinos, gongos, tambores de aço, tambores de fenda, xilofones, pratos, castanholas, badalos e instrumentos raspados.
Os membranofones incluem tambores com membranas ou pele esticada em suas armações. Um mirliton também é um membranofone. Um exemplo é um instrumento simples feito de um pente e papel, e outro exemplo é um kazoo.
Os cordofones incluem liras, harpas, alaúdes, guitarras, ukeleles, banjos, violinos, violas, violoncelos, baixos, kits, cítaras, dulcimers, clavicordes, cravos e pianos.
Os instrumentos eletrônicos e elétricos incluem sintetizadores, guitarras elétricas, baixos elétricos, baterias eletrônicas, pianos elétricos, órgãos elétricos, caixas de música, sinos, carrilhões e theremins.