A fórmula da inclinação foi provavelmente descoberta por René Descartes por volta da virada do século XVII. Descartes é amplamente considerado o pai da geometria analítica e é o inventor da grade cartesiana, que é a grade mais comumente usada em matemática hoje.
Embora nenhuma prova concreta designe Descartes como o inventor da fórmula do declive, há evidências para apoiar essa afirmação. Descartes apresentou ao mundo problemas lineares e métodos para resolvê-los. Uma vez que as soluções para problemas lineares centram-se na inclinação de uma determinada linha em um determinado ponto, segue-se que Descartes descobriu essa fórmula também.
