Em "A Odisséia" de Homero, Helios é o deus do sol que mantém rebanhos de bois e ovelhas na ilha da Sicília. Os companheiros de Odisseu roubam os bois e os comem. Um furioso Helios pede a Zeus para punir os homens, então Zeus destrói o navio de Odisseu e os homens se afogam.
As filhas de Helios, Phaetusa e Lampetia, cuidam dos rebanhos na ilha, chamada de Thrinakia no poema. Lampetia descobre que a tripulação de Odisseu roubou os bois e relata o roubo a seu pai. Os bois são imortais e continuam se movendo e fazendo barulho mesmo depois que os homens os esfola e os assa.
Homer descreve o deus do sol como sendo capaz de ver e ouvir tudo o que acontece na Terra, mas não explica por que Helios não viu o roubo de seus bois. Em outra parte de "A Odisséia", Homero descreve como Hélios viu Ares, o deus da guerra, e Afrodite, a deusa do amor, tendo um caso, e informou ao marido de Afrodite, Hefesto, o deus da ferreira. Homer costuma chamar Helios de Hyperion ou Hyperionides, indicando que seu pai é Hyperion. Os hinos de Homero a Hélios dizem que sua mãe é Euryphaessia, a quem outros escritores gregos antigos chamam de Theia, e sua irmã é Selene, a deusa da lua.
