De acordo com a lenda japonesa, o Japão foi descoberto por Nigini no Mikoto, que foi enviado à região pela deusa do Sol Amaterasu para estabelecer o governo. Seu neto, Jimmu, tornou-se imperador em 660 a.C. Jimmu é considerado o primeiro imperador do Japão.
Amaterasu-omikami é uma deusa xintoísta considerada ancestral da família imperial japonesa. Seu neto Nigini no Mikoto recebeu um conjunto de joias, uma espada e um espelho para levar consigo quando estabelecesse a monarquia japonesa. Em 2014, o espelho ainda está no santuário interno do Santuário de Ise, na província de Mie.
Grande parte da história mais antiga do Japão é conhecida apenas como lenda. A história registrada do país tornou-se mais estabelecida durante o reinado do imperador Keitai de 507 a 531 d.C.