O vestido parece ser uma versão medieval das túnicas usadas pelas mulheres nas sociedades clássicas. Sua invenção não é atribuída a nenhum indivíduo.
Nas sociedades antigas, as mulheres usavam túnicas revestidas com tecidos. Durante a Idade Média, as mulheres continuaram a usar túnicas; no entanto, usar tecido tornou-se uma forma da nobreza exibir sua riqueza. Ao adicionar mais tecido às túnicas, as mulheres podiam exibir sua posição na sociedade. A partir disso, os vestidos evoluíram. Assim, a túnica foi reduzida a apenas roupas de camponês, e os vestidos tornaram-se o símbolo da alta sociedade. As roupas se tornaram tão importantes durante a Idade Média que leis foram aprovadas sobre os tipos de roupas que as pessoas de vários estratos sociais podiam ou não usar.