As meias-calças foram inventadas em 1959 por Allen Gant, Sr. Sua esposa teve a ideia durante a gravidez. Ter que usar uma cinta ou cinta-liga para segurar as meias era desconfortável, então ela costurou um par de meias em uma calcinha.
Gant levou o protótipo de sua esposa para o escritório de sua empresa têxtil, a Glen Raven Mills. Com a ajuda de alguns de seus colegas, eles produziram a primeira meia-calça comercialmente disponível. Elas foram originalmente chamadas de panti-pernas. Sua popularidade cresceu nos anos 60 com o advento da minissaia. As meias-calças continuam populares entre as mulheres profissionais.