Os tamanhos dos pinguins variam desde as maiores espécies de pinguins, que podem ter até 45 polegadas e pesar tanto quanto 60 a 90 libras, ao menor pinguim, que atinge apenas 12 polegadas de altura e pesa 2 a 3 libras. Existem várias espécies em diferentes alturas e pesos.
A maior espécie de pinguim, o pinguim-imperador, tem em média 66 libras e tem uma altura de 3,8 pés, e vive na Antártica. O segundo maior pinguim, o pinguim-rei, é semelhante ao pinguim-imperador, mas é encontrado no cinturão subantártico, e não na Antártica. O pinguim-rei macho tem em média 35 libras e 37 polegadas de altura.
A maioria dos pinguins é muito menor do que o pinguim-imperador e o pinguim-rei. O pequeno pinguim azul mora na Nova Zelândia e na Austrália. Tem apenas 10 a 12 polegadas de altura e pesa apenas 2 ou 3 libras. Outras pequenas espécies de pinguins incluem o pinguim de Magalhães do Chile e da Argentina, pesando de 7 a 15 libras e medindo de 14 a 22 polegadas de altura, e o pinguim Rockhopper, que tem de 18 a 23 polegadas de altura e pesa de 4,5 a 8 libras. O pinguim de Humboldt vive no Peru e no Chile, pesa de 6 a 11 libras e mede de 18 a 25 polegadas de altura. O pinguim de Galápagos, que vive nas Ilhas Galápagos, tem 21 polegadas de altura e pesa apenas 5 ou 6 libras.
Mais pinguins de tamanho médio incluem o pinguim Gentoo, que tem de 30 a 35 polegadas de altura e pesa de 10 a 14 libras, e o pinguim real da Nova Zelândia, que pesa 12 libras e mede 26 polegadas de altura.