Os pés do braquiossauro são pequenos em comparação ao seu tamanho total. Devido aos fatores de peso, composição do solo e localização, é impossível afirmar o tamanho geral da pegada.
Um braquiossauro adulto típico tinha 52 pés de altura e podia estender-se a cerca de 80 pés quando necessário. O peso dos adultos variava amplamente entre os indivíduos, mas eles eram capazes de pesar mais de 50 toneladas.
A comparação mais próxima com a estrutura corporal encontrada nos tempos modernos é a girafa. Embora muito menor em tamanho, o pescoço alongado, o posicionamento das pernas e o tamanho relativo do pé são todos semelhantes aos do braquiossauro.
