Todas as aranhas têm oito pernas. As aranhas também possuem um par de membros mais curtos chamados pedipalpos, que nos machos funcionam como órgãos sexuais. As pernas da aranha contêm sete segmentos distintos.
Os pedipalpos contêm apenas seis segmentos, estão localizados na cabeça antes do primeiro par de pernas e são usados como órgãos sensoriais. As pernas verdadeiras terminam em duas ou três garras; As aranhas que fazem teias usam a terceira garra para agarrar os fios da teia enquanto caminham pela estrutura. As aranhas caçadoras têm tufos de cabelo entre as garras que permitem que elas se fixem em superfícies úmidas e subam pelas paredes. As pernas de aranha são únicas porque, embora contenham músculos, as aranhas usam a pressão hidráulica do fluido corporal para estendê-las. Os músculos são usados apenas para flexionar.
