Nestor realmente não tem uma opinião sobre Odisseu além de que ele se lembra dele brevemente como um guerreiro. Ele se lembra de Odisseu do final da Guerra de Tróia, mas observa que eles não partiram para a Grécia nos mesmos navios, então ele não sabe o que aconteceu com ele.
Enquanto procura por Odisseu, Telêmaco visita Nestor, o Rei de Pilos, no livro três de "A Odisséia". De acordo com Nestor, após o fim da Guerra de Tróia, os irmãos gregos Agamenon e Menelau tiveram um desentendimento, então suas forças partiram separadamente. Nestor partiu com Menelau para a Grécia, enquanto Odisseu esperou um dia que Agamenon terminasse seus sacrifícios e partisse para retornar à Grécia.
Nestor observa que não ouviu mais nada sobre Odisseu desde então, exceto que, na ausência de Odisseu, seu castelo foi sitiado por pretendentes para sua esposa. Para ajudar Telêmaco em sua busca, Nestor envia seu filho, Pisístrato, para acompanhá-lo através da terra até Esparta. Telêmaco é filho de Odisseu. Ele era uma criança quando seu pai partiu para a Guerra de Tróia e tem aproximadamente 20 anos no início de "A Odisséia". Suas viagens pelos livros três e quatro, incluindo seu encontro com Nestor e o desenvolvimento da coragem de falar com o rei, mostram como Telêmaco amadurece ao longo da história.
