Também conhecida como percussão afinada e não afinada, a diferença entre a percussão afinada (afinada) e desafinada (não afinada) é que os instrumentos de percussão podem tocar melodias e ter sua afinação ajustada, enquanto os instrumentos de percussão não afinados não podem. Instrumentos de percussão sem afinação, como maracas ou caixa, não têm afinação perceptível e são usados exclusivamente para manter o ritmo durante a peça ou adicionar cor aural com sons interessantes.
De acordo com o dicionário de música da Virginia Tech, os instrumentos de percussão afinados e não afinados se enquadram em três categorias principais: idiofones, mebranofones e percussão auxiliar. Idiofones, como sinos, maracas, xilofones e sinos, são instrumentos que emitem som por meio de vibrações que ocorrem ao bater, arrancar, sacudir ou raspar o instrumento. Os mebranofones também criam sons por meio de vibrações, mas devem ter uma membrana esticada que é o condutor principal do som. Todos os tambores são uma forma de membranofones. A terceira categoria, percussão auxiliar, é um pouco como uma categoria abrangente onde vão todos os outros instrumentos de percussão diversos. É a categoria onde reside a maioria dos instrumentos de efeitos especiais, como apitos, sirenes e blocos de madeira. Freqüentemente usados para alívio cômico ou efeito dramático, os instrumentos de percussão auxiliares adicionam um pouco de pazzaz a uma música ou peça orquestral, como a explosão de canhões reais que Tchaikovsky usou em sua famosa abertura "1812" em Mi Bemol Maior Op. 49 (1880).
