As pernas dos cães são compostas por ossos, músculos, ligamentos e tendões. A anatomia das patas traseiras e dianteiras de um cão difere assim como o braço e a perna humanos diferem, de acordo com For Dummies.
Diretamente abaixo do ombro da perna dianteira está o osso do úmero, que termina no cotovelo, a primeira articulação localizada logo abaixo do tórax na parte de trás da perna dianteira. O antebraço, composto da ulna e do rádio, se estende do cotovelo ao punho, a articulação inferior da perna dianteira. Tanto as patas dianteiras quanto as traseiras têm uma pata na extremidade. Ossos chamados metacarpos estão em seus pés. A pata inclui cinco almofadas e unhas, que são presas ao último osso dos dedos dos pés. For Dummies explica que os cães geralmente têm ergôs, que são apêndices inúteis que são vestígios de polegares.
A perna traseira forma uma articulação no osso pélvico. A parte superior da coxa, ou fêmur, é a parte da perna acima do joelho na perna traseira. O joelho, ou joelho, é a junta da frente da perna traseira. A parte inferior da coxa, composta pela tíbia e fíbula, é a parte da perna traseira abaixo do joelho até o jarrete, que é a junta de formato estranho que forma um ângulo agudo na parte de trás das pernas do cão, conforme explicado por For Manequins.
O especialista veterinário explica como o músculo quadríceps em direção à frente da coxa é responsável por estender a articulação do joelho. A patela, ou rótula, é um osso preso à parte inferior do tendão na extremidade do músculo quadríceps.