Existem três tipos básicos de andaimes: andaimes apoiados, andaimes suspensos e elevadores ou guinchos de pessoal. Andaimes apoiados são uma ou mais plataformas sustentadas por itens como postes e armações. Andaimes suspensos são plataformas sustentadas por corda ou algum outro suporte suspenso.
Andaimes são plataformas temporárias usadas por montadores ou desmontadores para realizar trabalhos, normalmente em edifícios. Os andaimes devem ser equipados com grades de proteção para garantir a conformidade com as normas de segurança. Os acidentes com andaimes ocorrem quando os indivíduos caem da plataforma elevada ou o andaime fica sobrecarregado e o dispositivo desaba. Andaimes com suporte é o tipo mais comum usado e é típico no negócio de construção.