"Pegadas na Areia" é um sonho onde o autor do poema descreve um passeio na praia com Deus. Conforme a pessoa anda, ela percebe que cenas de diferentes estágios de sua vida estão passando pelo céu e dois pares de pegadas aparecem na areia.
A pessoa então vê que às vezes as pegadas na areia atrás das dela se fundem para formar um único par. O desaparecimento de um conjunto de pegadas parece ocorrer apenas durante momentos particularmente tristes ou difíceis na vida da pessoa, o que é representado pelas cenas piscando no céu acima. Eventualmente, a pessoa pergunta a Deus por que às vezes há apenas um conjunto de pegadas. Deus responde que aqueles eram os momentos em que "Eu carreguei você".
Muitas pessoas diferentes afirmam ter escrito "Pegadas na areia". Um autor, Burrell Webb, chegou ao ponto de fazer um teste de polígrafo de $ 400 para provar que ele era de fato o autor do poema. Outros poetas que reivindicaram os direitos autorais do poema incluem Mary Stevenson, Margaret Fishback Powers e Carolyn Joyce Carty. Cada versão do poema difere ligeiramente na ordem das palavras, tempo verbal e quebras de linha.