As principais formas de relevo na Espanha incluem o Planalto Meseta, que cobre 45% do país, a Planície da Andaluzia no sudeste, as Montanhas dos Pirenéus que definem a fronteira entre a Espanha e a França e a Bacia do Rio Ebro no nordeste. A Espanha está localizada na Península Ibérica.
Importantes cadeias de montanhas encontradas na Espanha incluem os picos setentrionais da Cordilheira Cantábrica e do Sistema Iberico, os Montes de Toledo e a Serrania de Cuenca no centro e sul do país e a Sierra de Cuenca a leste. As principais cadeias montanhosas localizadas no sul são a Cordilheira Bética e a Serra Nevada. A maior elevação do país continental é encontrada na Sierra Nevada, no pico Mulhacén, a 11.413 pés acima do nível do mar. A elevação mais alta em todo o país é encontrada nas Ilhas Canárias, com o vulcão ativo Teide de 12.198 pés de altura.
Além das Ilhas Canárias no Oceano Atlântico, as ilhas que fazem parte da Espanha estão situadas no Mar Mediterrâneo. As ilhas incluem Tenerife, Lanzarote, Ibiza, La Palma, Maiorca e La Gomera. O Sistema Central em torno de Madrid divide o país em porções norte e sul. O pico mais alto dessa faixa é o Pico Almanzor. O país tem planícies aluviais em sua costa.