Os nomes dos Três Mosqueteiros são Athos, Porthos e Aramis. O personagem principal do romance, no entanto, é d'Artagnan, um pobre e jovem aventureiro que deixa sua casa para se juntar ao famoso Mosqueteiros da Guarda.
Embora originalmente áspero e impossível de ensinar, D'Artagnan eventualmente se acomoda em seu papel como o quarto mosqueteiro. Foi ele quem cunhou a frase: "Todos por um, um por todos!" que celebra a irmandade dos mosqueteiros. Athos serve como o patriarca dos mosqueteiros, pois é o mais velho e aparentemente menos inclinado a voos de comportamento caprichoso. Aramis é jovem, extremamente ambicioso e profundamente dedicado à religião. Porthos deleita-se com roupas finas e mulheres finas. Sendo crédulo, mas aberto e honesto, ele é um glutão de punição.
