Wallabies são mamíferos marsupiais com uma postura plantígrada geralmente ereta, com pernas traseiras alongadas e poderosas alinhadas com quartos do pé poderosos que permitem um salto bípede sustentado e rápido, equilibrado por uma cauda pesada. Muitos são no mesmo gênero dos cangurus e, nesses casos, a única distinção real entre eles é que os wallabies são menores. No entanto, muitas espécies de vários gêneros também são chamadas de wallabies.
Como uma grande variedade de espécies são chamadas de wallabies, muitos estão mais intimamente relacionados a espécies que têm patas traseiras largas e capacidade limitada de salto do que os cangurus que todos os wallabies se parecem. No entanto, todos os wallabies são alimentadores capazes em altas velocidades. Em velocidades mais baixas, eles não saltam; em vez disso, movem-se apoiando-se nos membros anteriores e na cauda enquanto movem as patas traseiras para a frente e, em seguida, deslocam o corpo.
Os wallabies são herbívoros com estômagos de várias câmaras para a digestão da celulose. Algumas espécies regurgitam alimentos para serem mastigados e engolidos de maneira semelhante aos ruminantes placentários que ruminam. Eles pastam e procuram, comendo gramíneas e folhas em uma variedade de ambientes. Eles têm incisivos inferiores bem desenvolvidos que impactam uma almofada dura no céu da boca quando a boca está fechada, ao invés dos incisivos superiores. Eles também têm grandes molares para moer matéria vegetal.