As três maiores cidades do Brasil são São Paulo, Rio de Janeiro e Belo Horizonte. O Brasil tem uma grande população urbana e 22 cidades brasileiras têm uma população de mais de meio milhão de pessoas. Brasília e Salvador são duas outras cidades muito grandes do Brasil.
São Paulo é a maior cidade do Brasil com uma população de 20.935.204, de acordo com o censo de 2010. A bela cidade do Rio de Janeiro vem em segundo lugar com uma população de 12.116.616 e a terceira maior cidade, Belo Horizonte, tem um população de 5.783.773. O Rio de Janeiro foi a capital do Brasil até 1960, quando Brasília foi inaugurada como capital do país.
