Norman Eugene "Clint" Walker nasceu em Hartford, Illinois, filho de Gladys Huldah, uma imigrante tcheca, e Paul Arnold Walker, que era do Arkansas. Walker tinha uma irmã gêmea, Neoma Lucille "Lucy" Westrbook. Os irmãos nasceram em maio de 1927. Lucille morreu em Hartford em 2000 aos 73 anos.
Walker foi casado três vezes. Ele se casou pela primeira vez com Verna Garver em 1948. Eles tiveram uma filha juntos, Valerie, que nasceu em 1950. Clint e Verna se divorciaram em 1968.
Walker se casou novamente em 1974 com Giselle Hennesy. Os dois ficaram juntos até a morte de Giselle em 1994. Walker se casou novamente com Susan Cavallari em 1997. Em 2015, o casal ainda está junto. Eles moram em Grass Valley, no condado de Nevada, no leste da Califórnia.
Antes de se tornar uma estrela de cinema, Walker trabalhou em uma fábrica e em um barco no rio, depois ingressou na Marinha Mercante. Mais tarde, ele trabalhou em empregos ocasionais no Texas, Califórnia e Nevada antes de finalmente conseguir uma folga quando foi descoberto por Henry Willson. Walker fez sua estreia em um filme de Bowery Boys chamado "Jungle Gents".
Walker garantiu o papel principal na série de televisão chamada "Cheyenne". O show o tornou famoso e o lançou na indústria do cinema.
