A cidade perdida de Atlântida, o Rei Arthur e Robin Hood são exemplos proeminentes de lendas. Uma lenda é uma história do passado de uma pessoa ou evento significativo que é transmitido pela tradição e é não verificável em sua base factual ou histórica.
A cidade de Atlântida foi introduzida pelo filósofo grego Platão. Ele descreveu a Atlântida como uma civilização avançada que caiu em desgraça pelos deuses devido ao declínio dos padrões éticos e afundou no oceano. A intenção dos diálogos de Platão que falam da Atlântida como fato ou alegoria tem sido debatida desde os filósofos da antiguidade.
A origem do Rei Arthur é colocada por historiadores por volta de 830 DC nas obras escritas de um monge galês, Nennius, chamado "Historia Brittonum." Há pouco a dizer que esta é uma obra de ficção ou fato, ou mesmo que o Arthur da lenda é um produto do Arthur de Nennius.
Robin Hood caracteriza a rebelião do sistema feudal na Inglaterra medieval. Brincadeiras e jogos baseados em Robin Hood tornaram-se comuns durante as celebrações do primeiro de maio por volta do início do século XV. Os historiadores situam sua existência real no século 12 ou 13, embora haja poucas evidências para esta teoria.