Alguns dos principais rios da Pensilvânia são os rios Delaware, Susquehanna e Allegheny. Outros incluem os rios Ohio, Potomac e Monongahela. Embora os rios Ohio e Potomac sejam classificados como rios principais, eles correm apenas parcialmente na Pensilvânia.
Outros rios notáveis na Pensilvânia incluem os rios Lehigh, Juniata, Lackawanna, Genesee e Gunpowder. Os entusiastas do ar livre usam esses rios para atividades recreativas, como tubing e pesca. Em alguns casos, esses rios também servem como rotas de água para o transporte de mercadorias por barco.
Afluentes, incluindo muitos outros rios menores, alimentam esses grandes e notáveis rios da Pensilvânia. Muitos rios menores no estado ainda são bastante grandes e correm por centenas de quilômetros.
