Embora sua estrutura seja diferente da dos mamíferos terrestres, os golfinhos têm ossos. Como a água os torna relativamente leves, seus ossos não têm muito para suportar, então não são tão fortes quanto os de um ossos de mamíferos terrestres.
Os membros anteriores de um golfinho são adaptados às nadadeiras e têm os ossos do braço encurtados, mas não os dedos. Eles têm um osso pélvico, mas a maior parte da força de um golfinho vem de seus quartos traseiros. A cauda é bem desenvolvida, pois é a principal fonte de propulsão, e a evolução da fisiologia do golfinho transformou partes externas, como orelhas e genitália, em órgãos internos.
