Os caranguejos têm um sistema nervoso dividido que consiste em um gânglio dorsal, que é o cérebro do caranguejo, e um gânglio ventral. Um gânglio circumesofágico conecta as duas partes. O cérebro do caranguejo está situado entre os olhos, enquanto o gânglio ventral está sob seus órgãos e entre as pernas.
O cérebro de um caranguejo é extremamente pequeno, ainda menor do que a ponta de um lápis. Ele processa as informações que o caranguejo coleta com seus olhos, enquanto o gânglio ventral fornece nervos para as pernas e órgãos sensoriais. Uma preocupação com relação ao cérebro de um caranguejo é se ele é sofisticado o suficiente para permitir que ele sinta dor. Embora muitos estudos concluam que o cérebro do caranguejo é muito pequeno, alguns cientistas discordam.