Centopéias podem ser encontradas vivendo em todo o mundo em florestas, florestas tropicais, montanhas, matas e biomas desérticos. A maioria das centopéias precisa de lugares úmidos para sobreviver, mas algumas delas podem viver em áreas secas , como desertos e pastagens. Existem milhares de espécies de centopéias, mas muitas delas são encontradas vivendo sob galhos de árvores mortas e sob rochas.
Quando as centopéias estão dentro de uma casa, geralmente ficam em porões, banheiros e armários. Centopéias dentro de uma casa ajudam a capturar moscas e outros pequenos insetos. Centopéias maiores podem picar se forem provocadas, e as picadas delas podem ser dolorosas, causar inchaço e, às vezes, dormência na área que foi picada.
