A mesma bravura e força física que fazem de Beowulf um grande guerreiro também o tornam um grande herói épico, assim como sua disposição de morrer pelo bem dos outros. SparkNotes também aponta que ele tem personificações as principais características do código heróico germânico, incluindo lealdade, cortesia e orgulho.
Quando Beowulf se aproxima de Hrothgar e se oferece para matar Grendel, ele já é um guerreiro muito talentoso que conquistou muitos feitos e é um herói para o povo. Sua disposição de livrar o reino de Grendel como forma de retribuir um favor o torna nobre. O extremo perigo da tarefa é ilustrado pelo fato de que as tentativas dos próprios homens de Hrothgar de matar Grendel foram inúteis. Beowulf demonstra grande coragem não apenas eliminando Grendel, mas também sua mãe. Embora os perigos que Beowulf enfrenta se tornem cada vez mais graves, ele não se afasta deles nem foge. Ele os vê com a constante ameaça de sua própria vida. Mais tarde na vida, Beowulf se transforma de um jovem guerreiro em um rei sábio que mais tarde morre para salvar o povo de seu reino de um dragão. Antes de morrer, porém, Beowulf consegue matar o dragão. Embora tenha havido um debate sobre se Beowulf é ou não tão nobre no final do épico quanto no início, ele é considerado um excelente exemplo do herói épico e é dado como um exemplo na definição de "épico herói. "