Embora muitos insetos possam ter uma semelhança passageira com os caranguejos, os pseudoescorpiões são muito semelhantes aos crustáceos com braços em pinça. Os pseudoescorpiões são aracnídeos, aparentados com escorpiões, escorpiões chicote, carrapatos e aranhas. Apesar de terem glândulas de veneno muito pequenas em suas pinças, os pseudoescorpiões são completamente inofensivos para os humanos, e o Penn State College of Agricultural Sciences desencoraja o uso de pesticidas para controlar seu número.
Os pseudoescorpiões são animais muito pequenos, cujos corpos têm menos de um quinto de polegada de comprimento. Quando suas pinças estão estendidas, medem cerca de um terço de uma polegada. Seus corpos em forma de lágrima apresentam abdomens de 12 segmentos e pequenos cefalotórax. Os pseudoescorpiões têm dois olhos, oito pernas e duas pinças que usam para capturar alimentos.
Os pseudoescorpiões habitam habitats úmidos, como folhas úmidas, cavernas e dentro de troncos apodrecidos. No entanto, eles costumam invadir residências, principalmente se a umidade dentro da casa for alta. Insetos muito pequenos e outros invertebrados formam a base das presas para os pseudoescorpiões. Piolhos do livro, traças da roupa, formigas e ácaros são algumas de suas presas comuns.
Os pseudoescorpiões têm elaborados rituais de acasalamento. Quando uma fêmea entra no território do macho, ele a agarra pelas pinças e se move com ela. Ele deposita um espermatóforo no chão e, eventualmente, a coloca em posição para pegá-lo. Todo o processo pode levar uma hora ou mais para ser concluído.