Uma mudança na velocidade é chamada de aceleração. Ela pode ser positiva ou negativa, embora a aceleração negativa, ou uma diminuição na velocidade, seja freqüentemente chamada de desaceleração.
Aceleração é a taxa de variação da velocidade de um objeto ao longo do tempo. É o resultado líquido de todas as forças que atuam sobre o objeto. A aplicação de uma força física, como acertar uma bola com um taco, faz com que ela acelere, desde que a força seja suficiente para superar a inércia do objeto. Um objeto em queda acelera a uma taxa constante devido à força da gravidade da Terra, até que a força da gravidade seja igualada pela força da resistência do ar. Nesse ponto, a velocidade terminal é atingida. O objeto continua caindo a uma velocidade constante e sua aceleração é considerada zero.
