O termo jumento é usado para designar um burro macho. Um burro é um asno domesticado. O burro é uma espécie aparentada com o cavalo e a zebra e parte da família Equiid que é encontrada selvagem na África e na Ásia. O asno masculino é chamado de "macaco", daí o termo burro.
Quando um jumento é cruzado com uma égua, chamada de égua, o resultado é uma mula. A mula retém características de cavalos e burros. As mulas eram animais populares para criação para trabalho agrícola antes da era dos equipamentos agrícolas mecanizados. As mulas podem nascer machos e fêmeas, mas não podem se reproduzir. O burro é um burro selvagem encontrado na região sudoeste dos Estados Unidos e do México. Os conquistadores espanhóis trouxeram burros da Ásia para a região no século 15. Alguns deles foram soltos na natureza e se tornaram o burro moderno. Burro é a palavra espanhola para burro.
Os humanos domesticaram asnos na África muito antes de o cavalo ser domesticado. As mulas ganharam sua reputação de teimosia porque seus instintos naturais de autopreservação exigiam que fossem pensadores independentes, muitas vezes colocando seu próprio bem-estar antes do humano. Muitas vezes pensava-se que as mulas eram mais fortes e requerem menos calorias diárias, o que as torna uma escolha melhor para animais de trabalho.
