Poesia dramática é poesia escrita especificamente para o teatro. Esse tipo de poesia pode muitas vezes ser de natureza lírica, como quando um personagem de uma peça faz um monólogo dramático.
Monólogos dramáticos são uma forma muito comum de poesia dramática. Em um monólogo dramático, o falante se dirige a uma espécie de ouvinte imaginário, de modo que não está falando explicitamente ao leitor. Esse tipo de poesia é adequado para o contexto dramático porque os personagens em uma produção teatral podem frequentemente ter pequenos discursos nos quais se dirigem a um ouvinte imaginário e, em muitos casos, o público desempenha esse papel. Este tipo de poesia pode ter uma qualidade de canção, utilizando elementos líricos ou mesmo empregando uma estrutura mais narrativa. Desse modo, o monólogo dramático e a poesia dramática em geral não são limitados por suas associações com o drama e o teatro. Em vez disso, a poesia dramática aparece em vários contextos variados, utilizando muitos dispositivos poéticos diferentes e variações dentro do contexto do meio dramático.
Alguns exemplos clássicos de monólogos dramáticos, em particular, são "My Last Duchess" de Robert Browning, "The Love Song of J. Alfred Prufrock" de T.S. Eliot e "Killing Floor" de Ai. Alguns exemplos de poesia dramática podem ser "After Hearing a Waltz de Bartok" de Amy Lowell, "The Battle of the Bards" de Theocritus, "A Servant to Servants" de Robert Frost ou "The Lady and the Painter" de Robert Browning.
