No Livro Um de "A Odisséia", Atena diz a Telêmaco para fazer uma viagem para encontrar seu pai. Mais tarde no Livro 16, Atenas diz a Telêmaco que ele precisa retornar a Ítaca para evitar pretendentes de ganhar a mão da mãe em casamento.
No início de "A Odisséia", Odisseu está ausente há 20 anos. Atena diz a seu filho, Telêmaco, que ele deve ir procurá-lo, mas ela não lhe diz sua localização. Ela faz isso para enviá-lo em uma viagem de descoberta, o que o ajuda a amadurecer e se preparar para um papel de liderança.
Mais tarde no Livro 16, Atenas encontra Telêmaco em Esparta e diz que ele deve retornar a Ítaca para evitar que pretendentes se casem com sua mãe. Ela diz a ele que eles armaram uma emboscada e lhe dá instruções sobre como evitá-la. Atena também diz a ele que ele deve primeiro visitar Eumaeus, o chefe do pastor de porcos, para que ele possa passar a notícia de seu retorno seguro a Penélope.
Depois de retornar a Ítaca e seguir as instruções de Atena, Telêmaco encontra seu pai em uma cabana na forma de um homem velho. Nesse momento, Atenas aparece e chama Odisseu para fora, o que faz com que seu disfarce desapareça. Reunidos, Telêmaco e Odisseu determinam uma maneira de derrubar os pretendentes de sua mãe.
