Os tubarões parecem ter evoluído dos peixes entre 400 e 450 milhões de anos atrás, durante o período Devoniano Inferior. Os primeiros tubarões conhecidos eram bastante pequenos e mediam apenas 30 a 40 centímetros de comprimento. Eles parecem ter vivido perto ou no que agora é a Antártica.
Há 360 milhões de anos, no início do período Carbonífero, havia muitas espécies de tubarões, algumas das quais eram bastante semelhantes aos tubarões modernos. No final do período Permiano, cerca de 245 milhões de anos atrás, muitas espécies de tubarões foram exterminadas em um evento de extinção global massivo. Os tubarões modernos começaram a aparecer no início do período Jurássico, cerca de 213 milhões de anos atrás, e têm vivido nos oceanos desde então.
