A segurança do barco tem muito a ver com a compreensão do protocolo de tráfego do barco no mar. A coloração e a numeração que orientam os marinheiros em qualquer hidrovia são consistentes principalmente com a navegação pela Intracoastal Waterway (ICW), exceto algumas bóias amarelas adicionais. Visualizar os mapas deste sistema de marcação é útil para entender a melhor forma de planejar uma expedição de barco.
A Intracoastal Waterway começa na costa de Nova Jersey e se estende ao sul até ultrapassar a península da Flórida e terminar em Brownsville, Texas. Os marcadores e direcionais amarelos se distinguem dos marcadores pertencentes a outras vias navegáveis.
Por exemplo, uma bóia vermelha com um quadrado amarelo indica o lado esquerdo de um canal ao viajar para o sul no ICW. Ao retornar do mar, no entanto, o mesmo símbolo significa o lado direito do canal. Uma bóia verde com um triângulo amarelo geralmente aponta para o lado direito do canal ao viajar para o sul no ICW. Alternativamente, ir na direção oposta significa que o mesmo símbolo guiará os marinheiros para a esquerda. Quando os marinheiros são confrontados apenas com triângulos amarelos, isso significa que o triângulo deve ser passado a estibordo. Os quadrados amarelos indicam exatamente o oposto: que as ajudas devem ser passadas a bombordo do barco.
