Na série de jogos "Kingdom Hearts", a forma final de Sora é obtida usando Donald, Pateta e cinco barras de movimentação de Sora. Ela pode ser desbloqueada quando Sora e Roxas chegarem a um acordo durante a cena Dive to the Heart no jogo "Kingdom Hearts 2".
Depois da luta de Sora e Roxas no The World That Never Was, este formulário é adicionado à lista do Drive, mas não é ativado imediatamente como os outros. Quando na Forma Final, Sora constantemente paira acima do solo e empunha duas Keyblades. Ao contrário das outras formas, os Keyblades flutuam atrás dele e ele os manipula por meio de telecinesia. Os Keyblades atacam quando Sora pula ou desliza também.
A forma final ganha 1 ponto de experiência para cada Ninguém derrotado, incluindo membros da Organização XIII. Durante a forma final, se Sora subir de nível, ele pode usar o Glide enquanto estiver na forma padrão. Por causa dessa forma extrema, Sora é transformado em uma arma viva. Quando ele faz contato com os inimigos enquanto desliza ou salta, ele causa grandes danos ao seu oponente. No entanto, por causa dessa habilidade, o poder, a velocidade e a magia de Sora aumentam dramaticamente quando ele sai da forma.
