É quase impossível dizer se uma lagarta é macho ou fêmea; a maioria das espécies deve ser dissecada para determinar o gênero. No entanto, o gênero das borboletas e mariposas pode ser determinado pela coloração, marcações nas asas e outras características. Por exemplo, as borboletas monarca machos têm manchas pretas em suas asas que as fêmeas não têm.
As lagartas são um dos quatro estágios de vida das borboletas. As borboletas colocam seus ovos nas plantas e leva algumas semanas para que eclodam como pequenas lagartas. As borboletas têm um paladar forte, que usam antes de botar os ovos para discernir se uma planta é uma fonte de alimento adequada.
As lagartas comem constantemente para se transformarem em borboletas ou mariposas. Ao amadurecer, as lagartas vão para os casulos, onde se transformam. O tempo de vida das borboletas adultas varia de acordo com a espécie, de uma semana a quase um ano. As borboletas podem se reproduzir uma ou mais por ano; o número de ninhadas varia de acordo com o clima do habitat das borboletas. Muitas borboletas migram por longas distâncias, mas algumas mantêm territórios onde afugentam outras espécies.
O sexo das mariposas pode ser determinado pela cor ou tamanho das antenas. Além disso, o sexo pode ser determinado antes da eclosão das mariposas, contando o número de entalhes no casulo.
