As quase 6.000 espécies de lagartos se adaptaram ao ambiente de muitas maneiras. Alguns desenvolvem uma camuflagem que os ajuda a se misturarem com o ambiente, enquanto outros desenvolvem cores berrantes e exibições usadas para atrair a atenção dos amigos ou para dissuadir os concorrentes. Os lagartos freqüentemente se adaptam às fontes de alimento disponíveis em seus habitats, bem como aos predadores dos quais devem se esconder.
Os lagartos também evoluem com diferentes tamanhos e formas para se adaptarem ao seu habitat. Por exemplo, lagartos que vivem em ilhas sem grandes predadores freqüentemente evoluem para tamanhos muito grandes. Por outro lado, os lagartos que vivem em ambientes competitivos com relativamente pouca comida geralmente evoluem para tamanhos menores. Os lagartos que passam muito tempo nas árvores geralmente desenvolvem apêndices fortes e hábeis, enquanto aqueles que passam muito tempo escavando geralmente apresentam membros reduzidos. Algumas espécies perderam totalmente as pernas e se assemelham a cobras em vários aspectos.
Os lagartos também adaptam seus padrões de comportamento ao ambiente. Essas espécies que vivem em desertos costumam se adaptar ao intenso calor dormindo durante o dia e tornando-se ativas à noite, quando as temperaturas são mais amenas. Muitas lagartixas conseguiram sobreviver em ambientes altamente competitivos tornando-se noturnas, o que lhes dá acesso aos abundantes insetos que voam à noite.
